EPFL 发布纤维电机 FiberMotor，用滑动纤维驱动柔性机器人无需齿轮

EPFL 软换能器实验室的研究人员推出 FiberMotor，一种把电能直接转为运动的线状电机，成果发表于 Advanced Materials。FiberMotor 直径 1–3 mm，由两根同心空心纤维构成，纤维外密绕比发丝略粗的绝缘铜线电极，加压后静电力使内纤维在外纤维内像望远镜一样滑动，因而无需齿轮与传动且可反向驱动。