人形机器人减速器，成长最快+盈利最强的10家企业

人形机器人减速器产业链梳理出10家样本企业，按营收、扣非净利、经营净现金流复合增长及净资产收益率、毛利率、净利率等指标排序。绿的谐波营收复合增长47.31%、扣非净利复合增长115.19%，为轻载关节谐波减速器龙头供应商；双环传动通过子公司环动科技生产RV减速器，配套腿部、躯干等大负载关节。行业仍处国产化替代加速阶段，海外厂商占据高端份额。