arXiv cs.RO· Sicheng He, Yi Pan, Qiuting Yu, Jiaming Huang, Qi Lu, Shuyan Wu, Hongyan Feng, Xuanyu Liu, Jun Zhang, Jie Zhang, Wenqi Zhang, Xuhong Zhang, Jianwei Yin·· 3 小时前AI 评分57
VLA-Rolling：通过自适应动作复用减少去噪步数以提升控制效果
VLA-Rolling: Fewer Denoising Steps, Better Control via Adaptive Action Reuse
AI 导读
VLA-Rolling 是一个轻量级推理框架，通过动作尾部继承、逐动作置信度估计以及基于再加噪和去噪步数分配的置信度引导精修三个阶段复用动作尾部，底层 VLA 模型保持冻结。
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