受海百合启发的水下软体机器人仅用两个执行器实现三维机动

北卡罗来纳州立大学研究人员受海百合启发研制的水下软体机器人仅用两个执行器便实现上下、前后与绕轴旋转的三维机动，而这类运动通常至少需要六个执行器。机器人用四个弹性单稳态翅膀，通过水母模式、鱼模式和转子模式的组合完成悬停、平移与转向。研究已演示其携带相机探索水下空间、与多机器人协同抬升物体，全无线版本仍在开发，论文发表于 Science Advances。