CARE：面向人类引导机器人搬运的一致动作-响应执行方法

作者提出一致动作-响应执行（CARE），把局部控制建立在可执行动作索引的人机联合转移上，让同一可执行动作同时决定操作者响应预测、人机联合推演与候选选择。在训练与留出地图上，当指示路线仍可局部通行时 CARE 保持接近饱和的性能，当操作者可继续而机器人需绕行时取得最高的成功率与服务可用性。