CARE人引导协作搬运方法论文修订

Ning Liu 等作者发布 CARE 人引导机器人协作搬运方法的修订版论文。CARE 把局部控制建立在“可执行动作索引的人机联合转移”上，让同一可执行动作同时决定操作者响应预测、人机联合推演与候选选择。 作者称，在训练与留出地图上，当指示路线仍可局部通行时，CARE 保持接近饱和的性能；当操作者可继续而机器人需绕行时，CARE 取得最高的成功率与服务可用性。修订版还加入有界互惠修正，用于处理路线与可行性之间的短暂不匹配；当进度持续丢失时，改用面向进度的恢复提议，但下游仍沿用同一套可执行动作条件评估。 作者称，一次室内部署展示了该方法的物理可执行性。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。