arXiv cs.RO· Mohammad Reza Ranjbar Divkoti, A. Pedro Aguiar·· 3 小时前AI 评分58
AF-MCL：仅用四个机载测距传感器的室内无人机动态环境定位
Monte Carlo-Based Indoor UAV Localization in Dynamic Environments Using Only Four Onboard Range Sensors
AI 导读
作者提出增强滤波蒙特卡洛定位（AF-MCL），仅用四个单点测距传感器和实测航向实现室内无人机二维定位，并剔除与已知静态地图不一致的测距数据、自适应注入粒子以应对定位发散和绑架问题。
来源：arXiv cs.RO · arxiv.org