RDK X5 4GB 基于 x5-rdk-gen 导入自研 TOF sensor 求操作指导

开发者在 RDK X5 4GB 的 x5-rdk-gen 平台上导入公司自研 TOF sensor 时求助：该 sensor 此前在 RK 平台基于 v4l2 有 MIPI+I2C 接口驱动，但地平线 camera 驱动是另一套，SDK 未包含自研方案。