DIYmrbuilder 从零自研人形机器人完成腿部测试

DIYmrbuilder 从零搭建的人形机器人已完成腿部测试，因原执行器控制模块功率不足而更换模块，测试顺利、无烧毁，仅做少量代码调整后腿部即按预期运动。下一步是确定实现行走所需的动作。