柔性连续体机械臂在众多领域拥有潜在应用价值，我国相关专利数量不断增加

我国柔性连续体机械臂相关专利数量不断增加，包括《一种折纸仿生双节段柔性连续体机械臂》《刚度可调的柔性连续体机械臂、刚度调节装置以及刚度调节方法》等，主要参与者包括万勋科技、擎羽科技、视源股份。