学生自制平衡机器人 WOBBLE：用 ESP32-S3，征求专家反馈

一名机器人初学者在 Reddit r/robotics 上为学校项目征集意见，其自平衡机器人 WOBBLE 采用 ESP32-S3-Wroom-1，原型尚未运行，外壳为 3D 打印。他询问 ESP32 是否合适、面包板原型验证、Bluetooth 手柄控制（前后左右）的实现，以及 3D 打印和编码建议。