从叠衣服到十几小时长程任务：柔性物体数据采集与强化学习闭环怎么做

文章介绍 LeHome Challenge 2026 这场以织物折叠为核心任务的国际机器人竞赛，Ilia Larchenko 的方案在 62 支队伍的线上仿真赛道拿到综合成功率第一（79%），并讲解其柔性物体数据采集与强化学习闭环的做法，覆盖从叠衣服到十几小时长程任务的场景。