arXiv cs.RO· Filip Nov\'ak, Mat\v{e}j Petrl\'ik, Matej Novosad, Parakh M. Gupta, Robert P\v{e}ni\v{c}ka, Martin Saska·· 2 小时前AI 评分55
单目RGB相机与IMU融合的无人机机载状态估计方法，入围A2RL无人机竞速赛前四
Onboard UAV State Estimation for Fast Flights Without External Localization Systems: A2RL Drone Racing Finalist Approach
AI 导读
论文提出一种仅用单目RGB相机和IMU的高速无人机机载状态估计方法，融合视觉惯性里程计（VIO）、机载地标相机测量与IMU数据，并通过新的数学漂移模型估计并补偿VIO漂移。
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