结合 Hamilton Jacobi Bellman 与 Fast Marching Square 的差速移动机器人避障项目

Reddit 用户 /u/Double-Horse-1344 分享了一个差速驱动移动机器人（DDMR）避障项目，结合 Hamilton Jacobi Bellman（HJB）与 Borenstein & Koren 的虚拟力场（VFF）方法及 Fast Marching Square。