新加坡国立大学团队用连续人工肌肉实现软体机械臂多段弯曲

新加坡国立大学设计与工程学院团队在 Science Advances 发表研究，用受章鱼神经肌肉接点启发的引线键合节点（WBJ），让单根形状记忆合金弹簧人工肌肉在选定区段发热收缩，实现沿连续臂的多段可控弯曲，无需每个位置配置独立执行器。