arXiv cs.RO· Prateeth Rao, Sachit Rao·· 2 小时前AI 评分55
几何感知极线对应图用于单目视觉里程计
Geometry-Aware Epipolar Correspondence Graphs for Monocular Visual Odometry
AI 导读
Prateeth Rao 与 Sachit Rao 提出几何感知极线对应图方法，用极线约束引导对应关系图的构建与剪枝，再由图学习模块生成几何上下文向量，经 MLP 输出旋转和平移以估计相机位姿。
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