arXiv cs.RO· Michikuni Eguchi, Takefumi Hiraki·· 5 天前AI 评分55
基于像素级可见光通信的投影空间三维位姿估计
3D Pose Estimation in Projection Space via Pixel-level Visible Light Communication
AI 导读
作者提出将像素级可见光通信（PVLC）的位姿估计扩展为三维，把设备上四个共面光电传感器接收的二维像素位置作为图像点、已知三维布局作为物点，求解 PnP 问题。实验显示系统延迟约 8 ms，经卡尔曼滤波后三维位置 RMSE 为 19.2 mm，无需外部感知基础设施即可与高质量投影图像内容协同完成实时三维位姿估计。
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