达纳灵动 · X· DynaRobotics·· 2026-08-11精选AI 评分68
达纳灵动发布 Dyna-2 世界-动作模型，基于百万小时人类视频预训练
Today we are introducing Dyna-2, a world-action model pre-trained on one million hours of human video. At this scale, for the first time,...
AI 导读
Dyna Robotics 介绍 Dyna-2，一个在一百万小时人类视频上预训练的世界-动作模型。作者称在这一规模上发现了几条新的 scaling law：世界-动作模型在人类数据上跨越四个数量级（从 1000 小时到 1。
推荐理由
原文给出了四个数量级的数据规模与三条 scaling law 结论，可帮助读者理解人类视频预训练如何迁移到机器人数据。
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