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开发真实世界任务的群体机器人当前瓶颈有哪些？
What are the Current Bottlenecks on developing SWARM robots to perform real world tasks?
AI 导读
一位开发者正在毕业设计项目中构建开源框架，用于管理智能体群体（agent swarms）的全栈开发，支持同构与异构群体，覆盖从仿真到遥测的机器人开发环节。作者征集开发者当前的技术栈与痛点，以使框架能被社区实际使用。
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