arXiv cs.RO· Pengying Wu, Mingye Jiang, Yunze Hu, Zhejia Wen, Kangjie Zhou, Zongru Yang, Zhe Peng, Chang Liu·· 3 小时前AI 评分55
CLOSER：面向目标物体导航的证据感知主动视觉验证框架
CLOSER: Evidence-Aware Active Visual Verification for Embodied Object-Goal Navigation
AI 导读
CLOSER 是一个面向目标物体导航（ObjectNav）的证据感知主动验证框架，把停止决策视为闭环证据采集，将视觉语言模型（VVM）验证与主动感知结合。
来源：arXiv cs.RO · arxiv.org