arXiv cs.RO· Yinghao Li, Tianyu Zhang, Zhuohao Li, Yi-Lin Wei, Fa-Ting Hong, Qing Zhang, Wei-Shi Zheng·· 3 小时前AI 评分56
OmniInteract：面向双人形机器人的全身交互控制统一框架
OmniInteract: Towards Unified Whole-Body Interaction Control for Dual Humanoids
AI 导读
OmniInteract 提出面向双人形机器人的全身交互控制方法，通过 Surface Contact-Aware Retargeting 利用人机表面稠密对应联合重定向两个人形，保留交互接触界面及其近场几何上下文。
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