OmniInteract 提出双人形全身交互控制框架

Yinghao Li 等研究者提出 OmniInteract，一个面向双人形机器人的全身交互控制框架，通过表面感知重定向与可扩展残差策略学习实现该目标。方法上，Surface Contact-Aware Retargeting 利用人机表面稠密对应联合重定向两个人形，保留交互接触界面及其近场几何上下文；partner-aware experts 在冻结的全身运动先验之上学习修正。 论文称实验表明 OmniInteract 提升了重定向保真度与双人形协调性，并在技能多样性增长时更好保持交互性能；真机部署中实现了接触建立、稳定的全身协调以及从外部扰动中的恢复。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。