EPFL 与 NYU 发布可缩放仿生机器鱼 ScaFi，游动步态随体长近五倍变化仍保持一致

EPFL 与 NYU 团队在 npj Robotics 发表 ScaFi，一种基于鳕鱼、鲭鱼尾部摆动方式的仿生机器鱼，通过仅按比例加粗玻璃纤维尾杆实现尺寸缩放。团队制造了 0.6、1.1 和 2.9 米三个尺寸并在溪流和莱蒙湖实测，游动步态经体长归一化后基本一致；最大机型能效较低需更强电机，扰动下小机型更灵活但恢复更慢。