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编码智能体作为机器人闭环策略的基准测试与架构疑问
What if the robot policy is a coding agent, not a VLA?
AI 导读
一支研究团队测试了让编码智能体本身充当闭环机器人策略：智能体接收RGB观测与机器人状态，编写并执行Python控制程序，根据实际结果修改下一个程序，全程没有学习到的运动策略。
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