arXiv cs.RO· Qingmiao Liang, Jiatao Zhang, Runxin Zou, Yufan Song, Wei Song, Yuhua Zheng·· 2 小时前AI 评分53
FISRF：面向大语言模型机器人任务规划的自适应反思引导框架
FISRF: Flexible Instructional Scaffolding Reflection Framework for Robotics Task Planning with Large Language Model
AI 导读
FISRF 提出智能体与导师架构，用于估计机器人在任务规划中的最近发展区（ZPD），并自适应选择反思策略与导师引导，以缓解早期交互中错误经验累积的问题。在 ALFWorld 和真实机器人平台上的实验显示，该方法将平均纠错轮次减少 37%、冗余推理减少 25.1%，整体任务成功率提升 8%。
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