arXiv cs.RO· Chunjin Ye, Guanying Chen, Jianjie Huang, Jianhao Chen, Quanlin Chen, Hanjie Zhao, Haozhe Liang, Tieyun Qian, Xiaochun Cao·· 4 小时前AI 评分45
TRACO：通过闭环优化增强视觉任务重定向攻击对视觉-语言-动作模型的效果
Enhancing Visual Task-Redirection Attacks on Vision-Language-Action Models via Closed-Loop Optimization
AI 导读
TRACO框架通过闭环优化增强针对视觉-语言-动作（VLA）模型的定向视觉攻击，其Execution-Driven Supervision根据攻击下实际到达的状态重建监督信号，Progress-Guided Selection则在任务进展停滞处集中更新并保持对先前行为的监督。在多个VLA模型与仿真环境中的实验显示，TRACO提升了任务重定向成功率，凸显了闭环攻击优化的安全影响。
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