arXiv cs.RO· Zifan Wang, Yizhao Li, Teli Ma, Qiang Zhang, Yudong Fan, Hao Xu, Shuo Yang, Junwei Liang·· 4 小时前AI 评分55
Perceptive BFM：将人类运动先验适配到机器人地形的感知控制框架
Perceptive Behavior Foundation Model: Adapting Human Motion Priors to Robot-Centric Terrain
AI 导读
论文提出 Perceptive Behavior Foundation Model（Perceptive BFM），一种地形感知的人形机器人全身控制框架，用机器人视角的局部地形观测来适配接触、姿态与时机，同时保留原始运动学参考作为行为接口。
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