Open X-Embodiment 怎么挑：我把 magic_soup_plus 的采样权重算了一遍，砍到 9 个

作者对 Open X-Embodiment 中 magic_soup_plus 的采样权重进行了计算，最终将数据集砍到 9 个。内容围绕该混合数据集的采样权重展开，属于数据集筛选与配比的经验分析。