arXiv cs.RO· Vassilios Tsounis, Guirec Maloisel, Christian Schumacher, Ruben Grandia, Agon Serifi, David M\"uller, Chris Amevor, Tobias Widmer, Moritz B\"acher·· 3 小时前AI 评分67
Kamino：基于 GPU 的含运动回路刚性多体物理仿真求解器
Kamino: GPU-based Simulation of Rigid Multi-Body Physics with Kinematic Loops
AI 导读
研究团队提出 Kamino，一个基于 GPU 的物理求解器，用 Python 基于 NVIDIA Warp 实现并集成进 Newton 框架，面向具有强耦合运动与动力学约束（如运动回路）的异构机器人系统做大规模并行仿真。
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