Reddit r/humanoidrobotics· /u/YamatoZhen·2026-11-04 23:50· 6 天前AI 评分12

为脑模拟引擎造50cm双腿机器人：单腿成本€800，如何降本？

I Spent a year building an engine, now my leg design costs €800. How do I cut that down? (,,• - •,,)

AI 导读

一位开发者用一年时间搭建了模拟真实脑机制（非AI）的引擎，现为其制作约50cm高的双腿机器人身体，但首版单腿设计成本约€800，难以承受。缩小机器人尺寸帮助有限，电机与执行器仍是欧洲地区最贵的部分，他正征集廉价关节与腿部方案，包括巧妙机构、减少电机数量、打印与采购取舍等经验。