arXiv cs.RO· Shuaijun Liu, Feiyang You, Chengyu Wu, Shuyang Hao, Chenglong Zhang, Jingyao Cai, Xingwei Chen, Li Sun, Ningxin Su·· 2 小时前AI 评分55
BAS-VLA：面向VLA模型的任务语义动作校准框架
Beyond Appearance Shifts: Task-Semantic Action Calibration for VLA Models
AI 导读
论文提出BAS-VLA，一个构建在冻结基础VLA之上的任务语义动作校准框架，用于应对两类失败：任务语义不变但外观变化时策略产生不必要的动作漂移，以及目标物体或约束等关键语义被改变时策略仍沿用原轨迹。
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