arXiv cs.RO· Yi Qiao, Maolin Zheng, Haoran Sun, Lujia Dong, Wenzhao Lian·· 4 小时前AI 评分57
MAIA：用多模态世界模型预判接触密集操作中的交互异常
MAIA: Anticipating Interaction Anomalies in Contact-Rich Manipulation via Multimodal World Models
AI 导读
MAIA 是一个用于接触密集操作异常预判的多模态框架，其视觉-动作-力世界模型学习正常交互动力学并预测计划动作的视觉与力响应，轻量异常头预测即将发生的交互异常。
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