arXiv cs.RO· Xinxin Liu, Bingxin Xu, Wenrui Bao, Ming Li, Wentao Bao, Chen Chen, Yuzhang Shang·· 3 小时前AI 评分67
AgenticRoboRL 将编码智能体后训练引入机器人规划器
AgenticRoboRL: Bringing Coding-Agent Post-Training to Agentic Robotics
AI 导读
AgenticRoboRL 提出一个跨不同机器人执行机构（harness）后训练机器人规划器的框架，训练配方结合监督微调与多轮强化学习，并通过机构专用适配器把规划器交互记录与任务结果接入统一的 RL 训练管线。
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