arXiv cs.RO· Mohammad H. Mahoor, Matthew Hessler, Lombe Chileshe, Ola Alsaadi, Eshrat Emamian, Kerstin S. Haring, Richard M. Voyles·· 15 小时前AI 评分52
论文提出健康陪护机器人自主性分级 CRAS，并以 Ryan 为案例
Wellness Robots and the Path to Full Autonomy
AI 导读
论文提出健康陪护机器人这一社会辅助机器人类别，并给出参照 SAE J3016 的六级自主性量表 CRAS（L0-L5）。以 DreamFace Technologies 商业化的 Ryan 为案例，NIH/NIA 资助的纵向研究（N=18，887 小时）显示认知评分 SLUMS 提升 2.61（p=0.015），抑郁症状 PHQ-9 下降 2.50（p=0.073）。
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