Arduino 相扑机器人（非磁性土俵）参赛方案求建议

一位参赛者计划为即将到来的相扑机器人比赛设计 Arduino 自主机器人，比赛在非磁性土俵上进行，规则限制机器人重量不超过 3 kg、长宽各不超过 20 cm，高度不限。该机器人将使用铲刀和传感器，参赛者希望就电机、电池和铲刀选型获得建议以提高获胜概率。