Reddit r/robotics· /u/Super_Tough_4997·· 13 天前AI 评分8
机器人学习项目需要哪些数据、如何获取？一名学生的数据采集与评测调研
What data did you need for your last robot-learning project, and how did you get it?
AI 导读
一名学生向机器人学习项目实践者征集经验：最近的项目任务是什么，训练和测试分别需要人类视频、带动作记录的机器人演示还是传感器数据。数据需包含哪些相机视角、同步录制、标注或文件格式，现有数据集是否够用、是否必须自采，以及数据不足时如何绕开。
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