如何为3-5kg金属机器人足球底盘设计紧凑低重心机身？求建议

一位开发者正把纸板/木质原型转为金属底盘，目标是3kg–5kg级竞技移动机器人，计划先用单底板安装300 RPM Johnson电机与BTS7960驱动器。其核心疑问是：300mm×300mm级小型金属机器人如何实现紧凑机身与低重心以顶住更重对手，以及100%可翻转机器人该用底板+支柱+顶板的三明治结构还是折弯钣金外壳。他还希望获得把纸板模型转成铝板切割钻孔尺寸、避免首次加工出错的原型制作方法。