arXiv cs.RO· Kelvin Aladum, Nisar Ahmed·2026-10-21 12:00· 3 小时前AI 评分56

MAPLE：基于 Mondrian 过程的免训练室内探索方法

MAPLE: Mondrian-Anchored Prior for Learning-free Indoor Exploration

AI 导读

arXiv 论文提出 MAPLE（Mondrian-Anchored Prior for Learning-free Indoor Exploration），一种免训练的预测式探索方法，将 Mondrian 过程改造为基于当前部分地图几何线索的在线生成先验。

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