Figure 4 与 Optimus 3 人形机器人何时发布？

有用户询问 Figure 4 和 Optimus 3 两款人形机器人的发布时间及预期能力，并追问它们是否只能执行预训练任务、无法应对未见过的任务与场景，以及部分任务是否仍需远程操作完成。原文未给出任何发布日期或性能信息。