arXiv cs.RO· Siqi Li, Fancheng Gao, Chi-Wing Fu, Peng Song·· 2 小时前AI 评分51
Make it Walk：LEGO 行走器的计算设计方法
Make it Walk: Computational Design of LEGO Walkers
AI 导读
论文提出首个可计算设计 LEGO 行走器的方案，使其在稳定行走之外支持多种步态。方法有两部分：一是用专门设计的齿轮连杆机构控制每条腿的足端轨迹，其中将一对 3D 打印非圆齿轮与 LEGO Technic 机构配合；二是每条腿由独立电机驱动，通过简洁而灵活的控制算法同步多腿运动时序。
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