提出LEGO行走机器人计算设计方法

Siqi Li、Fancheng Gao、Chi-Wing Fu、Peng Song 在 arXiv 发表论文，提出首个可计算设计 LEGO 行走器的方案，使其在稳定行走之外支持多种步态。 方法分两部分：一是用专门设计的齿轮连杆机构控制每条腿的足端轨迹，将一对 3D 打印非圆齿轮与 LEGO Technic 机构配合；二是每条腿由独立电机驱动，通过简洁而灵活的控制算法同步多腿运动时序。 作者称据此设计了多种 LEGO 行走器，展示不同步态与外观，并制作了部分实物验证真实行走能力。

AI 根据报道生成 · 1 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。