arXiv cs.RO· Runyu Lu, Yubo Wu, Ethan Kou, Haotian Lin, Letian Fu, Wenli Xiao, Ajay Mandlekar, Yinzhen Xu, Guanya Shi, Ken Goldberg, Ang Chen, Mosharaf Chowdhury, Jan Kautz, Yuke Zhu, Linxi "Jim" Fan, Guanzhi Wang·· 2 小时前AI 评分69
ASPIRE：通过迭代机器人探索进行智能体技能编程
ASPIRE: Agentic /Skills Discovery for Robotics
AI 导读
ASPIRE（Agentic Skill Programming through Iterative Robot Exploration）是一个持续学习系统，以代码即策略范式自主编写并改进机器人控制程序，将经验沉淀为可复用技能库。
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