Zephyr 输入子系统实战：矩阵键盘、编码器与事件流

Zephyr 输入子系统实战覆盖矩阵键盘、编码器与事件流三类输入设备的接入方式。内容围绕输入事件从设备驱动到事件流的传递路径展开，面向机器人研发者说明如何在 Zephyr 中处理按键与编码器信号。