用 Arduino Uno 制作 9 位绝对值编码器的格雷码轮

一名机电工程专业学生计划用 Arduino Uno 制作 9 位绝对值编码器，希望用格雷码覆盖 360 度、每度一个位置。9 位格雷码可产生 512 个状态，他不清楚如何映射到 360 度，也难找到 9 位格雷码轮的 3D 模型，因此在 Reddit r/robotics 求助。