丰桥技术大学实验揭示：机器人从背后接近被感知为速度更快

丰桥技术大学团队用真实自主移动机器人（AMR）和VR完成5组实验，92%的受试者在0.5–1.0 m/s速度下认为机器人从背后接近比正面更快。把该知觉偏差纳入导航模型的仿真显示，机器人从背后超越行人时比传统模型提前0.57 s开始避让、通过距离最多多出0.40 m，成果发表于 IEEE Robotics and Automation Letters。