arXiv cs.RO· Keigo Minamida, Koya Dendo, Yuto Nakamura, Jun Rekimoto·· 2 小时前AI 评分45
人形机器人遥操作中的可调可达映射：全景方位扭曲与上肢偏航变换的耦合视觉-运动重映射
Warping the Workspace: Expanding Visual Access with Adjustable Reach Mapping for Humanoid Teleoperation
AI 导读
该研究提出一种耦合视觉-运动重映射方法，将全景方位扭曲与其逆向上肢偏航变换配对，用于人形机器人第一人称遥操作，以扩展操作者对侧方和后方目标的可达范围。原型实现了 Global Zoom（GZ）和 Focus+Context（F+C）两种映射模式。
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