德国坦克问题与气味导航：用二战统计估计器判断机器人是否已抵达气味源

研究者借鉴二战“德国坦克问题”的序列号估计方法，把机器人化学传感器读数当作观测样本，用运行最大值和样本计数无偏估计气味羽流峰值浓度，从而判断气味源位置。该方法给出精确置信界，可让机器人或无人机据此决定继续搜索还是降落，并作为嗅觉导航的终止判据。论文推导了估计器与置信界，演示了样本效率，并考察了假设失效时的鲁棒性。