arXiv cs.RO· Qingling Fan, Zhongqiang Ren·· 2 小时前AI 评分53
S-Rolling：面向可扭转型蛇形机器人的低净空可转向滚动步态
S-Rolling: Steerable Rolling Gaits for Twistable Snake Robots in Low-Clearance Environments
AI 导读
S-Rolling 是一种面向可扭转型蛇形机器人的可转向滚动步态，结合低扫掠高度移动与平面机动性，通过 S 形平面骨架曲线设计，头尾段以独立控制的角速度滚动实现不同运动模式。
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