蛇形机器人提出低净空可转向滚动步态S-Rolling
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蛇形机器人提出低净空可转向滚动步态S-Rolling
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AI 综述
Qingling Fan、Zhongqiang Ren 提出面向可扭转关节蛇形机器人的可转向滚动步态 S-Rolling，并在实机上验证：机器人通过了净空 10 cm 的测试轨道，并在大型工件和汽车底盘下方完成机动任务。 该步态基于 S 形平面骨架曲线设计，头尾段以各自独立控制的角速度滚动，从而产生不同运动模式；作者还建立了准静态运动学模型，把各段滚动速度与机器人的线速度、角速度对应起来。
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最新进展10月22日 12:00
S-Rolling：面向可扭转型蛇形机器人的低净空可转向滚动步态报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月22日
- arXiv cs.ROS-Rolling：面向可扭转型蛇形机器人的低净空可转向滚动步态
S-Rolling 是一种面向可扭转型蛇形机器人的可转向滚动步态，结合低扫掠高度移动与平面机动性，通过 S 形平面骨架曲线设计，头尾段以独立控制的角速度滚动实现不同运动模式。
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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。