arXiv cs.RO· Diwen Liu, Yiyang Shao, Borui Wang, Chi Zhang, Yunhui Liu·· 3 小时前AI 评分55
EchoNav：基于历史观测的证据化BEV补全用于视觉导航
EchoNav: Evidential BEV Completion from Historical Observations for Visual Navigation
AI 导读
EchoNav 提出一个视觉导航框架，在从短RGB序列预测的证据化鸟瞰图（BEV）表示中结合时序聚合与占据补全，用于恢复曾观测到的结构并推断被遮挡的障碍与自由空间。
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